这一操作是由在地面进行了１５００多次模拟训练的４３岁航天员刘旺实施的。１２时３８分，他开始手动控制飞船的姿态、速度和方向，使神舟九号从１４０米外向天宫一号缓缓接近。
对接是在阳照区进行的。北京飞控中心的实时画面中，神舟九号散发着金属色光芒，以倒飞姿态靠拢天宫。
在距地球３４３千米处实施这个类似“倒车入库”的动作，相当于“太空穿针”，要求航天员具备极好的眼手协调性、操作精细性和心理稳定性。
记者从回传到北京飞控中心的视频上看到，返回舱中间座椅上的刘旺握住分别位于身体两侧的平移和姿态手柄，包裹在白色手套里的指头上下左右灵活拨动，从容而自信地操纵神舟九号缓缓靠近天宫一号。景海鹏、刘洋全神贯注监视面前的仪表参数和对接靶标。
１２时４８分，对接机构成功接触。１２时５５分，一个多小时前刚刚分开的神舟九号与天宫一号实现刚性连接，再次形成组合体，中国首次手控空间交会对接试验成功。
至此，在美国、俄罗斯成功进行空间交会对接试验４０多年之后，中国完整掌握了空间交会对接技术，具备了以不同对接方式向在轨航天器进行人员输送和物资补给的能力。
作为中国第一个目标飞行器和空间实验室，天宫一号在２０１１年１１月与神舟八号的第一次对接，突破了自动交会对接技术。神舟九号升空４０多个小时后与天宫一号首次对接，再次验证了自动交会对接技术。
“手动控制和自动控制是交会对接的两种手段，互为备份，缺一不可。”载人航天工程总设计师周建平说，中国载人航天工程启动２０年以来，先后完整掌握了天地往返、出舱活动和交会对接三大基本技术，拥有了建设空间站的基本能力。
３位航天员手拉手高举过头顶，向地面致意。他们将再次进入天宫一号开展空间科学实验。
根据计划，４天后的飞船撤离同样以航天员手控方式进行。到２９日返回时，景海鹏、刘旺、刘洋在完成神舟九号飞行使命的同时，还将创造中国载人航天史上飞行时间最长的纪录。
神九航天员向创造载人深潜新纪录潜航员表示祝贺
新华社北京６月２４日电（记者 王玉山、田兆运）２４日１７时４１分，顺利完成手控交会对接任务的神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋，向创造了中国载人深潜７０００米新纪录的３位潜航员表示祝贺和问候。
景海鹏代表神舟九号飞行乘组说：“今天，在我们顺利完成手控交会对接任务的时候，喜闻蛟龙号创造了中国载人深潜新纪录，向叶聪、刘开周、杨波３位潜航员致以崇高的敬意，祝愿中国载人深潜事业取得新的更大成就！祝愿我们的祖国繁荣昌盛！”
９时０７分，“蛟龙”号载人潜水器在西太平洋马里亚纳海沟下潜至７０２０米，创造了中国载人深潜新纪录。这也是世界同类型载人潜水器的最大下潜深度。
１２时５５分，航天员成功“驾驶”神舟九号与天宫一号实现刚性连接，再次形成组合体，中国首次手控空间交会对接试验成功。
“蛟龙”号潜航员在海底向神舟九号送上祝福：“祝愿景海鹏、刘旺、刘洋三位航天员与天宫一号对接顺利！祝愿我国载人航天、载人深潜事业取得辉煌成就！”
一天之内，中国同时诞生了载人航天和载人深潜的新纪录。
神九航天员重返天宫一号 浩瀚太空见证中国军礼
新华社北京６月２４日电（记者 王玉山、田兆运）在成功完成中国首次手控交会对接任务之后，３位航天员２４日１６时许再次进入天宫一号，开展空间科学实验。
刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺，打开天宫一号前舱门，像鱼儿一样率先“游”进天宫一号。
与７天前第一次打开天宫之门相比，这一次开门似乎轻松多了。留在神舟九号轨道舱内的景海鹏手持摄像机，实时记录这个过程。
紧接着，景海鹏和刘洋向前并伸双手，依次进入天宫一号。６天前第一次进“家门”时，他们还不得不靠舱壁上的限位器固定身体，现在，３个人健步如飞、往来自如。
驻足，站稳，３人并肩而立，冲着镜头挥手致意。
“神舟九号按计划顺利完成手控交会对接任务，再次进入天宫一号。感谢首长和同志们的关心，我们将再接再厉，坚决完成后续任务。敬礼！”刘旺的声音清晰地从太空传回地面。
身着蓝色的舱内工作服，刘旺站在中间，左右两边分别站着景海鹏和刘洋。３名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。
“截至今天，航天员已经把主要的实验项目都做过了一轮。有些实验是需要重复的，需要更多的数据来验证，才能利用微重力和真空环境发现新的特征和规律。”航天员系统总体室主任刘伟波说，３位航天员将继续在天宫一号开展空间技术和空间应用实验。
针对媒体关心的女航天员状态，刘伟波说，目前体力消耗大的实验项目并不多，所以女航天员的表现不仅不比男航天员差，女性的细心和耐心还对任务开展带来了很多益处。
航天员已在天宫一号完成６项主要工作
新华社北京６月２４日电（记者白瑞雪、田兆运）首次手控交会对接进行之前，神舟九号航天员已在天宫一号目标飞行器里驻留了近６天。航天员系统总指挥陈善广２４日说，在这６天里，航天员完成了６项主要工作。
一是在两个航天器以自动控制方式实施首次交会对接时，对交会对接进行全程监视。自动交会对接过程中如果出现异常情况，作为自动对接的备份手段，航天员将实施手动对接或撤离。１８日的对接非常顺利，并没有启用手控方案。
二是在组合体内建立了天地同步的作息制度。虽然航天员在太空每９０分钟就经历一个昼夜，但这次飞行要求航天员与地面同步执行“白天工作、晚上睡觉”的时间表。据陈善广介绍，航天员在过去的几天里这样分配时间：工作约８小时，生活照料６小时，个人休闲２小时，睡眠７到８小时。
三是开展了航天空间医学实验。“很多实验和实验方法是第一次在轨使用。”陈善广说，三名航天员按照程序和地面指令，出色完成了部分实验，积累了大量有价值的数据，对于进一步认识人在空间长期飞行的生理变化规律、完善将来中长期飞行健康保障技术、提升人在太空作用能力等具有重要意义，也为将来空间站的工程设计提供了重要依据。
此外，航天员还协同地面完成了飞行器的照料与管理、失重的防护与锻炼以及个人生活照料等重要工作。
陈善广说，入轨以来，在地面的医学支持、心理支持和专业支持辅助下，航天员顺利度过了对空间环境的生理适应期，用了不到一天的时间就基本适应了空间失重环境。
“他们精神饱满，思路清晰，回答问题声音洪亮，心电、呼吸、体温、血压等基础性生理指标正常。”陈善广说，目前神九航天员身心状态非常好。
中继卫星建立天地通畅链路 全力保障手控交会对接
新华社北京６月２４日电（田兆运、赵薇、董英隼）天宫一号与神舟九号手控交会对接任务中，我国两颗中继卫星“天链一号”０１、０２星通过双星接力跟踪天宫神九双目标模式，为航天员手控操作提供了全程可靠的天基测控通信支持。
“中继卫星系统充分发挥高速大容量数传、高动态目标跟踪、高轨道覆盖率优势，稳定建立了天宫、神九与地面间的双向长时通信链路，大幅提升了测控覆盖率和传输速率。”载人航天工程测控通信系统副总指挥、北京空间信息中继传输技术研究中心主任黄惠明说，“‘天链一号’０１、０２星的接力测控，使飞船运行的每个圈次都能与地面实现１小时以上的连续双向数据传输，航天员因此能够长时间流畅地接收到地面指令，顺利实施手控交会对接，地面监视系统也可以更加快捷地获取航天员的生理参数。”
北京空间信息中继传输技术研究中心在手控交会对接任务前，完成了中继卫星姿态控制以及蓄电池组涓流充电等大量工作，为任务的顺利实施做好充足准备。中继卫星系统通过２４小时连续不间断跟踪组合体，为３名航天员在轨实验和生活提供了全程可靠的天基测控通信支持。
